近日，在準能集團黑岱溝露天煤礦下南500米無人試驗場，10輛930E電動輪自卸無人礦車在兩個作業麵穿梭。其中，4輛無人駕駛卡車正在與4395號電鏟聯合作業進行調試，其餘6輛無人駕駛卡車正在與5395號電鏟進行群作業調試。
礦用卡車自動駕駛“黑科技”項目自2018年5月獲得國家能源集團立項以來，由築能集團持續研發。從2020年8月單車自動駕駛功能測試成功開始，到2020年底順利完成單輛無人礦車與電鏟無人運輸調度係統聯調試驗，到2021年5月無人采礦作業，成功進行卡車、載人卡車混合作業試驗、電鏟和推土機。到目前為止，多台無人礦車和電鏟已經組合起來，在多個作業麵上同時作業。每一步，準能集團都走在前麵，腳踏實地。
近年來，築能集團積極響應碳達峰、碳中和的號召，堅決落實國家、各級政府和國家能源集團對礦山智能化建設的要求，高度重視智能礦山建設包括礦用卡車的無人駕駛技術。礦井建設作為實現煤礦作業“少人安全、無人安全”目標的先行示範工程，“築能集團露天煤礦無人運輸作業係統關鍵技術研究與應用” ”項目由築能集團與航天重工裝備有限公司共同發起、共同開發。
該項目通過搭建包括地麵控製中心係統、車地無線通信係統、車載控製係統在內的完整無人控製係統，實現了“裝載、運輸、運輸”典型作業流程的完全無人自主化。礦用自卸車卸貨”。跑步。該項目采用國內領先的4D光場智能傳感係統，深度融合激光雷達、毫米波雷達、北鬥定位等多種傳感技術。能夠準確識別激光雷達難以檢測到的影響安全的小障礙物；其專有的“雙控雙驅無人駕駛係統”完全獨立於原車的控製係統，完全保留原車的操作控製裝置和功能，確保原車的性能不受影響。具有響應快、控製準確、可靠性高的特點，可對不同品牌、不同噸位的礦用卡車進行無人化改造，從而兼容不同類型、不同品牌的礦車。礦用卡車是無人駕駛的。同時，針對編組作業，該項目采用V2X通信係統，在5G網絡的支持下，為無人駕駛卡車、輔助車輛和智能調度中心之間提供實時高速通信，縮短了編組作業所需的時間。車輛編組的同時確保安全。它們之間的安全距離提高了整體運行速度和效率。
“築能集團露天煤礦無人運輸操作係統關鍵技術研究與應用”項目計劃完成覆蓋黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦共10種類型165輛卡車的改造和統一智能化-2022年底前坑煤礦，與現有挖掘機、推土機、灑水車等1000餘台輔助作業車輛進行協同作業管理。項目建成後，準格爾礦區將成為全球最大的無人運輸露天礦，也將成為全球無人礦車數量最多、品牌最多、型號最多的智慧礦山，將有效促進提高采礦作業的安全性和安全性。生產率。